Samkvæmt tegund stuðnings er brautarpöntunarvalinu skipt í fjöðrunargerð og jarðstuðningsgerð.
Upphengdi brautarpöntunartækin keyrir á brautinni fyrir ofan akbrautina og stýribúnaður hans er settur upp á efri hluta endurheimtunargangsins. Leggðu stýrisbrautirnar á jörðina þannig að stýrihjólin á neðri hluta gangsins séu klemmd báðum megin við stýrisbrautirnar með ákveðnu bili, til að koma í veg fyrir að rafmagnsskipanin sveiflist og hallist þegar hún er í gangi. Upphengdi endurheimturinn hefur eftirfarandi kosti: við hönnun gantry er hægt að hunsa hliðarbeygjustyrkinn, draga úr sjálfsþyngd stálbyggingarinnar, tregðasveiflan við hröðun og hraðaminnkun er lítil og tíminn sem þarf til stöðugleika er lítill. stuttur; Ókostir þess eru viðhald og óþægilegt að athuga.
Pöntunartínslutæki með stuðningi á jörðu niðri
Hlaupabraut sjálfvirka endurheimtunnar er lögð á jörðina, vökvaskipan tínsluvélin er studd og knúin áfram af neðra gönguhjólinu og efra stýrihjólið er notað til að koma í veg fyrir að staflarinn velti eða sveiflist. Í samanburði við upphengda brautarpöntunartínsluna tekur súlan á þessari tegund endurheimtar aðallega til beygjustyrks í brautarplaninu. Þess vegna er nauðsynlegt að auka tregðustund súlunnar í göngustefnu. Þar sem drifeiningarnar eru settar upp á neðri bjálkann er auðvelt að viðhalda því og gera við.
